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[1]罗家佳,胡国清.基于MATLAB的机器人运动仿真研究[J].厦门大学学报(自然科学版),2005,44(05):640-644.
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基于MATLAB的机器人运动仿真研究(PDF)
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《厦门大学学报(自然科学版)》[ISSN:0438-0479/CN:35-1070/N]

卷:
44卷
期数:
2005年05期
页码:
640-644
栏目:
出版日期:
2005-09-20

文章信息/Info

Title:
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作者:
罗家佳胡国清
厦门大学机电工程系,福建厦门,361005
Author(s):
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关键词:
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分类号:
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文献标志码:
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摘要:
按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,说明了所设计的参数是正确的,从而能够达到预定的目标.
Abstract:
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参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
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更新日期/Last Update: 2005-09-20